瑞鵬生產(chǎn)的AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人車(chē)體的一些部分是由車(chē)身還有機(jī)械手一起組合而成的。是一種全自動(dòng)的搬運(yùn)搬機(jī)器,無(wú)需要人工幫忙和處理的.另外,機(jī)械手是可以伸縮還可以上下等很多操作的，另外AGV機(jī)器人的控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的中樞，它將電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器信號(hào)、定位算法、機(jī)械手動(dòng)作及無(wú)線通訊等功能整合在一起，完成上位機(jī)對(duì)AGV機(jī)器人發(fā)出的運(yùn)動(dòng)方向、裝卸、停靠及避障等控制指令。
轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、光電傳感器及控制電路組成；光電導(dǎo)引系統(tǒng)利用左右驅(qū)動(dòng)輪差動(dòng)調(diào)速保證AGV沿正確軌道運(yùn)行；無(wú)線通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人與主控計(jì)算機(jī)(上位機(jī))的通信，主控計(jì)算機(jī)與AGV機(jī)器人上的嵌入式工控機(jī)均配置無(wú)線數(shù)據(jù)通信卡；蓄電池采用48V的直流蓄電，保證連續(xù)工作12h；安全裝置利用一些紅外線傳感器進(jìn)行避撞、避障檢測(cè)，對(duì)人及設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù).
