許多AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器都需要在各關(guān)節(jié)處安裝制動(dòng)器，其作用是：在AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器停止工作時(shí)，保持機(jī)械的位置不變：在電源發(fā)生故障時(shí)，保護(hù)機(jī)械和它周?chē)奈矬w不發(fā)生碰撞。例如齒輪鏈、諧波齒輪機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠等元件的質(zhì)量較高，一般其摩擦力都很小，在驅(qū)動(dòng)器停止工作的時(shí)候，它們是不能承受負(fù)載的。如果不采用如制動(dòng)器、夾緊器或止擋等裝置，一旦電源關(guān)閉，機(jī)器的各個(gè)部件就會(huì)在重力的作用下滑落。因此，及其制作裝置是十分必要的。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器制動(dòng)器通常是按失效抱閘方式工作的既要放松制作器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。它的主要目的是在電源初選故障時(shí)起保護(hù)作用。其缺點(diǎn)是在工作期間要不斷花費(fèi)電力使制作器放松。假如需要的話(huà)也可以采用一種省電的方法，其原理是：需要各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，先接通電源，松開(kāi)制作器，然后接通另一電源，驅(qū)動(dòng)一個(gè)擋銷(xiāo)將制作器所在放放松狀態(tài)。這樣所需要的電力僅僅是把擋銷(xiāo)放到位所話(huà)費(fèi)的電力。
為了使關(guān)節(jié)定位準(zhǔn)確，制作器必須有足夠的定位精度。制作器應(yīng)當(dāng)盡可能地放在系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輸入端，這樣利用轉(zhuǎn)動(dòng)鏈速比，能夠減小制作器的輕微滑動(dòng)所引起的系統(tǒng)移動(dòng)，保證了在承載條件下仍具有較高的定位精度。在許多實(shí)際應(yīng)用中機(jī)器人都采用了制作器。
